德國SICK迷你型光電傳感器專(zhuān)業(yè)論文：

無(wú)論是在生產(chǎn)、物流還是服務(wù)領(lǐng)域，機器人技術(shù)都在發(fā)揮著(zhù)作用。尤其是移動(dòng)機器人的發(fā)展勢頭越來(lái)越猛。產(chǎn)品類(lèi)型包括從自動(dòng)導航車(chē)(AGV)到移動(dòng)協(xié)作型機器人，再到自主駕駛移動(dòng)機器人。簡(jiǎn)而言之：未來(lái)是屬于自主移動(dòng)機器人的。這使得機器人技術(shù)整體上更加靈活，并適合全新的應用領(lǐng)域和商業(yè)模式。需要智能傳感器解決方案來(lái)安全地移動(dòng)機器人，并應對眾多的挑戰。

 robots in production

生產(chǎn)：讓它動(dòng)起來(lái) 

用智能移動(dòng)機器人將移動(dòng)帶入您的生產(chǎn)。

生產(chǎn)中移動(dòng)機器人的傳感器解決方案

 robots in logistics

物流：移動(dòng)它

移動(dòng)您的世界。移動(dòng)機器人是如何使物流變革的。

物流領(lǐng)域移動(dòng)機器人的傳感器解決方案

service robots

服務(wù)機器人：繼續前進(jìn)

移動(dòng)機器人負責衛生和安全。

移動(dòng)服務(wù)機器人的傳感器解決方案

移動(dòng)機器人：移動(dòng)是一種挑戰

移動(dòng)是一個(gè)挑戰，因為對移動(dòng)機器人的要求非常復雜：我在哪里？我的環(huán)境是什么樣子的？我怎樣才能在沒(méi)有危險的情況下到達我的目的地？在從A到B的移動(dòng)過(guò)程中完成了什么？在目的地必須完成什么任務(wù)？ 

智能傳感器為其中許多問(wèn)題提供了決定性的答案：它支持移動(dòng)機器人的定位、繪圖和導航，以及協(xié)調移動(dòng)或對接。但在自由空間的移動(dòng)中需要更多：考慮到特定的運動(dòng)特征，避免碰撞是一個(gè)要求很高的挑戰。人類(lèi)和機器人之間的合作必須是安全和有保障的。因此，移動(dòng)機器人必須能夠避開(kāi)靜態(tài)和移動(dòng)的物體，并始終“觀(guān)察”其周?chē)h(huán)境。 

三維傳感器解決方案

智能傳感器構成了移動(dòng)機器人移動(dòng)的基礎。智能傳感器使自主式移動(dòng)機器人（AMR）的移動(dòng)更加靈活和自由。

SICK為移動(dòng)機器人的所有挑戰提供了廣泛的傳感器產(chǎn)品組合。我們的產(chǎn)品是模塊化的，從簡(jiǎn)單到應用?？筛鶕男枨髥为毝ㄖ苹贚iDAR、工業(yè)圖像處理、無(wú)線(xiàn)射頻識別或超聲波的傳感器解決方案。這確保了可靠的定位或貨物搬運。 

此外，獲得的傳感器數據越來(lái)越有價(jià)值。原始數據是機器人行動(dòng)的指令，而進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的軟件開(kāi)辟了全新的能力。通過(guò)人工智能，可以開(kāi)發(fā)出幾年前似乎還無(wú)法想象的復雜應用。

除了成熟的傳感器和相關(guān)軟件的交互之外，我們解決方案的第三個(gè)方面仍然是人。與客戶(hù)的合作是我們的首要任務(wù)，并在咨詢(xún)和服務(wù)中不斷地證明了這一點(diǎn) - 這推動(dòng)了我們的發(fā)展。

• 機器型號	光電傳感器
  傳感器原理/ 檢測原理	漫反射光電傳感器, 背景抑制功能
  尺寸(寬 x 高 x 深)	7.7 mm x 27.5 mm x 13.5 mm
  外殼形狀（光束出口）	方形
  最大開(kāi)關(guān)距離	1 mm ... 150 mm 1)
  感應距離	70 mm 2)
  光源種類(lèi)	可見(jiàn)紅光
  光源	PinPoint-LED 3)
  光點(diǎn)尺寸（距離）	Ø 3.5 mm (50 mm)
  軸長(cháng)	640 nm
  設置	電位計，3 轉
  特殊應用	檢測小型物體
  特殊特征	觸發(fā)感應距離預設為 70 mm，以反射比為 6% 的掃描對象為基準

  • 1) 具有 90% 反射率的掃描對象（指 DIN 5033 規定的標準白）.

  • 2) 觸發(fā)感應距離預設為 70 mm，以反射比為 6% 的掃描對象為基準.

  • 3) 平均使用壽命：100,000 小時(shí)，TU = +25 °C.

• 機械/電子參數

  供電電壓	10 V DC ... 30 V DC 1)
  殘余紋波	< 5 Vss 2)
  電流消耗	20 mA 3)
  開(kāi)關(guān)量輸出	NPN
  開(kāi)關(guān)類(lèi)型	明/暗切換
  輸出電流 Imax.	≤ 50 mA
  響應時(shí)間	< 0.5 ms 4)
  開(kāi)關(guān)頻率	1,000 Hz 5)
  連接類(lèi)型	電纜 4針, 2 m 6)
  導線(xiàn)材料	PVC
  導線(xiàn)直徑	Ø 3 mm
  保護電路	A 7) B 8) D 9)
  特殊產(chǎn)品	?
  外殼材料	塑料, ABS/PC
  材料、光學(xué)元件	塑料, PMMA
  外殼防護等級	IP67
  運行環(huán)境溫度	–25 °C ... +50 °C
  倉庫環(huán)境溫度	–40 °C ... +75 °C
  UL 文件編號	NRKH.E181493

  • 1) 極限值.

  • 2) 不得超過(guò)或低于 UV公差.

  • 3) 無(wú)負荷.

  • 4) 信號傳輸時(shí)間（電阻負載時(shí)）.

  • 5) 亮暗對比度為 1:1 時(shí).

  • 6) 低于 0°C 時(shí)導線(xiàn)不能發(fā)生形變.

  • 7) A = UV 接口（已采取反極性保護措施）.

  • 8) B = 具有反極性保護的輸出端.

  • 9) D = 抗過(guò)載電流和短路保護輸出端.