什么是SmartMotor™？

Moog Animatics SmartMotor™ 是一個(gè)完整、緊湊且用戶(hù)友好的集成運動(dòng)控制系統，實(shí)際上符合教科書(shū)中對機器人的定義。我們的高級旋轉和線(xiàn)性運動(dòng)控制產(chǎn)品系列具有執行多軸運動(dòng)的能力，包括獨立的協(xié)調運動(dòng)。雖然價(jià)格與其他集成伺服相當，但 SmartMotor™ 通過(guò)消除機器中的其他昂貴和復雜的元素（例如 PLC、傳感器、I/O 塊和控制柜）為機器制造商帶來(lái)了實(shí)際的額外節省。附加軸可以輕松在現場(chǎng)添加，帶來(lái)額外的處理能力，但不會(huì )平行增長(cháng)現有柜子的尺寸。

這種簡(jiǎn)單性和易用性不僅僅是“緊湊性"的問(wèn)題；它還帶來(lái)了總體上減少的機器開(kāi)發(fā)時(shí)間（縮短了上市時(shí)間）、更低的總機器成本、更高的現場(chǎng)可靠性、簡(jiǎn)化了機器設計和建造時(shí)間，消除了繁重的采購和支持活動(dòng)。  

不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品…

使Moog Animatics SmartMotor™成為行業(yè)中強大的集成電機的，迄今為止，是其能力，能夠控制整臺機器。SmartMotor™不僅僅是一個(gè)產(chǎn)品；它是創(chuàng )新設計哲學(xué)的副產(chǎn)品。編程便捷性、網(wǎng)絡(luò )能力、高度靈活和可擴展的I/O以及高功率密度伺服性能的組合，正是您可以從這位先驅和真正集成運動(dòng)控制中期望的。

使用 SmartMotor™ 的大好處是，它能讓你比競爭對手更快地將主導產(chǎn)品推向市場(chǎng)，可能提前數周甚至數月。你的新機器設計會(huì )基于舊的 PLC 技術(shù)，還是會(huì )利用 Moog Animatics SmartTechnology™ 獲得顯著(zhù)的時(shí)間和金錢(qián)節省，從而讓你比競爭對手得多？

讓我們的全球網(wǎng)絡(luò )工廠(chǎng)培訓自動(dòng)化解決方案提供商來(lái)向您展示。

德國牧格MOOG伺服驅動(dòng)器工作原理

伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。它通過(guò)接收來(lái)自控制器（如 PLC、運動(dòng)控制器）的指令信號，對伺服電機的轉速、位置、轉矩等參數進(jìn)行精確控制，從而實(shí)現自動(dòng)化設備的高精度運動(dòng)控制。

信號接收與處理

伺服驅動(dòng)器接收來(lái)自上位機（如控制器）的模擬量信號（如電壓、電流）或數字量信號（如脈沖、通信協(xié)議），并將其轉換為內部可識別的控制指令。

模擬量控制：通過(guò)電壓（如 ±10V）或電流（如 4-20mA）信號指定電機的轉速或轉矩。

數字量控制：通過(guò)脈沖信號（如脈沖頻率、個(gè)數）控制電機的位置和速度，或通過(guò)通信協(xié)議（如 Modbus、CANopen）實(shí)現更復雜的指令交互。

電機控制算法

驅動(dòng)器內部通過(guò) PID 控制算法（比例 - 積分 - 微分控制）或更高級的控制算法（如自適應控制、魯棒控制），對電機的實(shí)際運行狀態(tài)（如轉速、位置、電流）與指令信號進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，調整輸出電壓或電流，實(shí)現精確跟蹤。

功率驅動(dòng)

通過(guò)功率器件（如 IGBT、MOSFET）組成的逆變器，將直流電源轉換為三相交流電，驅動(dòng)伺服電機運轉，并根據控制算法動(dòng)態(tài)調整輸出功率。

核心組成部分

控制單元

負責信號處理、算法運算和邏輯控制，通常由 DSP（數字信號處理器）或 FPGA（現場(chǎng)可編程門(mén)陣列）實(shí)現。

功率單元

包括整流器（將交流電轉換為直流電）和逆變器（將直流電轉換為三相交流電），為電機提供能量。

檢測單元

包含電流傳感器、電壓傳感器和編碼器接口，用于實(shí)時(shí)監測電機的電流、電壓和位置 / 速度信號，形成閉環(huán)控制。

接口電路

包括輸入輸出接口（如 DI/DO、模擬量接口）、通信接口（如 RS485、EtherCAT）和脈沖接口，用于與上位機和外部設備連接。

保護電路

具備過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載等保護功能，防止驅動(dòng)器和電機損壞。