力士樂(lè )REXROTH自給式執行器特性

大功率密度，電氣控制

博世力士樂(lè )推出的自給式執行器可在整個(gè)生命周期內發(fā)揮最大附加價(jià)值，其優(yōu)勢包括：緊湊型設計，采用電氣控制和開(kāi)放式接口，節能無(wú)噪音運行以及超長(cháng)的使用壽命和低維護成本。自給式執行器采用封裝的液壓傳動(dòng)裝置，堅固耐用、便于操作，是替代機電執行器的理想之選，打破了冷卻、功率密度和使用壽命方面的瓶頸。

線(xiàn)性傳動(dòng)和力

通過(guò)伺服同步電機控制

具有液壓功率密度和穩健性的封閉系統

純電力驅動(dòng)

自給式執行器有哪些優(yōu)勢？

自給式執行器經(jīng)濟高效：電機、泵和液壓缸與重要的控制功能和截流裝置結合在一個(gè)緊湊、密封的系統中。將電液設計與現代變頻器和控制技術(shù)相結合，可精確輕松地控制線(xiàn)性運動(dòng)和力。如果不需要力，則電機靜止不動(dòng)。任何負載或力都由集成截流閥支撐。這種按需供電控制系統可實(shí)現：最小耗電量，并最終減少整個(gè)過(guò)程中的 CO? 排放。自給式執行器的眾多優(yōu)點(diǎn)令其不僅可作為帶有中央動(dòng)力站的液壓缸的現代替代品，還可作為機電線(xiàn)性驅動(dòng)的長(cháng)期、低維護替代方案。

獨立性強：自給式執行器集成了動(dòng)力源、控制元件和執行機構，無(wú)需依賴(lài)外部氣源、液壓源或復雜的電氣系統，可獨立完成控制任務(wù)。而傳統執行器通常需要外部提供動(dòng)力，如氣動(dòng)執行器需要壓縮空氣系統，液壓執行器需要液壓站，這使得它們在使用上受到一定限制，并且系統的復雜性增加。

安裝便捷：自給式執行器結構緊湊，體積小、重量輕，安裝時(shí)無(wú)需額外鋪設大量的管道或電纜，只需將其固定在所需位置并連接簡(jiǎn)單的控制線(xiàn)即可。相比之下，傳統執行器由于需要連接外部動(dòng)力源，往往需要更多的空間來(lái)布置管道和線(xiàn)路，安裝過(guò)程較為繁瑣，耗時(shí)費力。

適應性好：自給式執行器能夠適應多種工作環(huán)境，無(wú)論是在空間狹小的地方，還是在偏遠地區缺乏外部動(dòng)力供應的場(chǎng)所，都能正常工作。傳統執行器則可能因外部動(dòng)力源的限制而無(wú)法在某些特殊環(huán)境中使用，例如在沒(méi)有壓縮空氣管網(wǎng)的野外，氣動(dòng)執行器就難以發(fā)揮作用。

維護簡(jiǎn)單：自給式執行器內部系統相對獨立，減少了與外部系統的連接和交互，故障點(diǎn)相對較少。而且其結構設計便于維護人員進(jìn)行檢查和維修，維護成本較低。傳統執行器由于涉及到外部動(dòng)力源及復雜的連接部件，維護時(shí)需要對整個(gè)系統進(jìn)行檢查，包括氣源、液壓系統、管道等，維護工作量大，成本也較高。

控制精度高：自給式執行器通常采用先進(jìn)的控制技術(shù)和傳感器，能夠實(shí)現精確的位置、速度和力的控制。同時(shí)，由于其獨立的控制系統，減少了外部干擾因素，控制精度更易保證。一些傳統執行器在控制精度上可能受到外部動(dòng)力源穩定性、管道傳輸損失等因素的影響，導致控制精度相對較低。

響應速度快：自給式執行器的動(dòng)力源和執行機構距離近，信號傳輸和能量轉換迅速，能夠快速響應控制信號，實(shí)現快速的啟動(dòng)、停止和動(dòng)作切換。傳統執行器可能由于動(dòng)力源與執行機構之間的距離較遠，以及管道、線(xiàn)路等因素的影響，導致響應速度較慢。