德國海德漢heidenhain外部旋轉編碼器基礎信息：

ID:1282569-01

TKW KCI 419在這里，您可以找到產(chǎn)品的所有技術(shù)數據。您有興趣嗎，您有任何疑問(wèn)嗎？只需填寫(xiě)產(chǎn)品問(wèn)題表。

無(wú)內置軸承絕對式旋轉編碼器

增加軸向位移測量功能

工作可靠的感應掃描

電機軸的軸向固定

定位精度可達 ±60"

524 288位置數/圈

最高工作溫度：100 °C

接口：EnDat

外殼直徑 ≈ 56 mm堅固耐用

KCI 419 Dplus旋轉編碼器采用感應掃描原理，設計堅固，提供優(yōu)異的抗污染、抗振動(dòng)和抗磁場(chǎng)性能。因此，這款編碼器可達到工作可靠性，且易于安裝和電纜布線(xiàn)。

KCI 419 Dplus旋轉編碼器不僅提供旋轉位置值和溫度數據。還可以測量軸向位移，提供制動(dòng)行程和磨損信息，持續監測制動(dòng)。

電機反饋、制動(dòng)監測和溫度監測功能全部集成在一個(gè)旋轉編碼器內，其高可用性和高可信賴(lài)性是該系列產(chǎn)品的突出優(yōu)勢。由于不需要其它微動(dòng)開(kāi)關(guān)，顯著(zhù)減少安裝工作量。EnDat接口也能簡(jiǎn)化編碼器部署。

外部旋轉編碼器可測量旋轉運動(dòng)、角速度，如果與機械部件配合使用，可測量直線(xiàn)運動(dòng)。應用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、紡織機、機器人、搬運設備、測量?jì)x器和檢測設備。高質(zhì)量的掃描信號支持在控制回路內進(jìn)行高質(zhì)量的速度和運動(dòng)控制。

德國海德漢heidenhain外部旋轉編碼器維修保養：

精度檢測：使用高精度的角度測量?jì)x器或位移測量?jì)x器，定期對編碼器的測量精度進(jìn)行檢測。將編碼器的測量值與標準值進(jìn)行對比，如發(fā)現偏差超出規定范圍，需要對編碼器進(jìn)行校準或調整。

信號檢測：使用示波器等儀器檢測編碼器輸出信號的波形、幅值、頻率等參數，確保信號穩定、無(wú)畸變。如發(fā)現信號異常，要檢查編碼器內部的電路、光電元件等是否損壞，及時(shí)進(jìn)行維修或更換。

潤滑與防護

潤滑處理：對于帶有機械傳動(dòng)部件的編碼器，如齒輪、軸承等，要定期進(jìn)行潤滑。根據編碼器的使用說(shuō)明書(shū)，選擇合適的潤滑劑，一般每運行 2000-3000 小時(shí)或半年左右進(jìn)行一次潤滑。

防護更新：檢查編碼器的防護涂層、密封件等是否完好，如有破損或老化，應及時(shí)進(jìn)行修復或更換。對于在惡劣環(huán)境下使用的編碼器，如潮濕、腐蝕性環(huán)境，可考慮定期噴涂防護漆，增強其防護性能。

故障維修

常見(jiàn)故障及排查

無(wú)信號輸出：首先檢查電源是否正常，線(xiàn)纜連接是否良好，然后檢查編碼器內部的電路是否損壞，如芯片故障、焊點(diǎn)脫落等，最后檢查碼盤(pán)是否損壞或被異物遮擋。

信號不穩定：可能是由于電磁干擾、線(xiàn)纜接觸不良、光電元件老化或污染等原因引起?？刹扇∑帘?、緊固連接、清潔或更換元件等方法進(jìn)行排查和修復。

測量誤差大：檢查機械安裝是否松動(dòng)、碼盤(pán)是否磨損或變形、光電元件的位置是否偏移等，針對具體問(wèn)題進(jìn)行調整、修復或更換。

專(zhuān)業(yè)維修

內部電路維修：如果編碼器的內部電路出現故障，如芯片損壞、電路板短路等，需要具備專(zhuān)業(yè)的電子電路知識和維修工具進(jìn)行維修。一般需要使用萬(wàn)用表、示波器、邏輯分析儀等儀器進(jìn)行故障診斷和修復。

光學(xué)部件維修：對于光電式編碼器的光學(xué)部件，如光源老化、碼盤(pán)損壞、光電探測器故障等，維修難度較大，需要專(zhuān)業(yè)的設備和技術(shù)。一般需要使用光學(xué)檢測儀器對光學(xué)部件進(jìn)行檢測和校準，必要時(shí)更換損壞的光學(xué)元件。

德國海德漢heidenhain外部旋轉編碼器工作原理

光電式：由光源、碼盤(pán)、光電探測器等構成。光源發(fā)出的光透過(guò)碼盤(pán)的透光區域照到光電探測器上時(shí)，探測器產(chǎn)生電信號；光線(xiàn)被碼盤(pán)的不透光區域遮擋時(shí)，探測器無(wú)信號輸出。碼盤(pán)旋轉時(shí)，光電探測器輸出周期性變化信號，對信號計數和處理可確定旋轉軸的位置和速度等信息。

磁電式：利用磁電感應原理，有帶磁性的碼盤(pán)和磁電感應元件。碼盤(pán)旋轉時(shí)，其磁場(chǎng)變化使磁電感應元件產(chǎn)生感應電動(dòng)勢，通過(guò)對感應電動(dòng)勢信號處理獲取旋轉角度、速度和方向等參數。

觸點(diǎn)電刷式：通過(guò)機械觸點(diǎn)與碼盤(pán)接觸，碼盤(pán)旋轉帶動(dòng)觸點(diǎn)開(kāi)合，產(chǎn)生電信號變化，根據信號狀態(tài)確定旋轉位置和角度等信息，結構簡(jiǎn)單但精度和可靠性相對較低，易磨損。

德國海德漢heidenhain外部旋轉編碼器特點(diǎn)

高精度：可精確測量旋轉角度、位置和速度，每轉脈沖數多，能實(shí)現對微小角度變化和位移的精確檢測。

高可靠性：采用高品質(zhì)的光學(xué)、電子元件和精密的機械結構，具有較好的抗干擾能力和穩定性，能在惡劣工業(yè)環(huán)境中長(cháng)期穩定運行。

響應速度快：可快速將機械旋轉運動(dòng)轉化為電信號輸出，適用于對動(dòng)態(tài)性能要求高的控制系統。

多種輸出形式：信號輸出有正弦波、方波、集電極開(kāi)路、推拉式等多種形式，可根據應用場(chǎng)景和控制要求，選擇合適的輸出接口和信號類(lèi)型。

德國海德漢heidenhain外部旋轉編碼器應用領(lǐng)域

工業(yè)制造：在數控機床中可精確測量工作臺、刀具等的位置和運動(dòng)速度，實(shí)現高精度加工控制；在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中用于電機調速和定位控制，確保生產(chǎn)流程的準確性和高效性。

機器人技術(shù)：安裝在機器人關(guān)節處，精確測量關(guān)節旋轉角度和速度，使機器人實(shí)現精確動(dòng)作和定位，完成復雜任務(wù)。