海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器詳細介紹及分析：

安裝在設備和電機外部的旋轉編碼器，裝配后的防護等級高達IP66，允許的工作溫度高達100°C。

外部旋轉編碼器

外部旋轉編碼器可測量旋轉運動(dòng)、角速度，如果與機械部件配合使用，可測量直線(xiàn)運動(dòng)。應用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、紡織機、機器人、搬運設備、測量?jì)x器和檢測設備。高質(zhì)量的掃描信號支持在控制回路內進(jìn)行高質(zhì)量的速度和運動(dòng)控制。

KCI 419 Dplus

無(wú)內置軸承絕對式旋轉編碼器

增加軸向位移測量功能

工作可靠的感應掃描

電機軸的軸向固定

定位精度可達 ±60"

524 288位置數/圈

最高工作溫度：100 °C

接口：EnDat

外殼直徑 ≈ 56 mm

堅固耐用

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器安裝解決方案：

接口選擇與適配

如果旋轉編碼器是增量式編碼器，常見(jiàn)的接口有 TTL（晶體管 - 晶體管邏輯）和 HTL（高閾值邏輯）。TTL 接口的信號電平較低，通常適用于近距離傳輸和數字電路兼容性好的環(huán)境；HTL 接口信號電平較高，抗干擾能力較強，適用于工業(yè)現場(chǎng)等干擾較大的環(huán)境。需要根據控制器（如 PLC、單片機等）的輸入接口類(lèi)型選擇合適的編碼器接口，并通過(guò)電平轉換電路（如果不匹配）進(jìn)行適配。

對于絕對式編碼器，一般通過(guò) SPI（串行外設接口）、SSI（同步串行接口）或其他專(zhuān)用通信協(xié)議（如 EnDat、BiSS 等）與上位設備通信。要確保上位設備有相應的通信接口，并進(jìn)行正確的引腳連接和通信參數設置。

KCI 419 Dplus旋轉編碼器采用感應掃描原理，設計堅固，提供優(yōu)異的抗污染、抗振動(dòng)和抗磁場(chǎng)性能。因此，這款編碼器可達到工作可靠性，且易于安裝和電纜布線(xiàn)。

二維位置值

KCI 419 Dplus旋轉編碼器不僅提供旋轉位置值和溫度數據。還可以測量軸向位移，提供制動(dòng)行程和磨損信息，持續監測制動(dòng)。

簡(jiǎn)化工作

電機反饋、制動(dòng)監測和溫度監測功能全部集成在一個(gè)旋轉編碼器內，其高可用性和高可信賴(lài)性是該系列產(chǎn)品的突出優(yōu)勢。由于不需要其它微動(dòng)開(kāi)關(guān)，顯著(zhù)減少安裝工作量。EnDat接口也能簡(jiǎn)化編碼器部署。

海德漢HEIDENHAIN外部旋轉編碼器工作原理：

光電式旋轉編碼器

主要由光源、碼盤(pán)、光電探測器等部分組成。碼盤(pán)是一個(gè)帶有透光和不透光區域的圓盤(pán)，它與旋轉軸相連。當光源發(fā)出的光透過(guò)碼盤(pán)的透光區域照射到光電探測器上時(shí)，光電探測器產(chǎn)生電信號；當光線(xiàn)被碼盤(pán)的不透光區域遮擋時(shí)，光電探測器沒(méi)有信號輸出。隨著(zhù)碼盤(pán)的旋轉，光電探測器輸出的信號會(huì )周期性地變化，通過(guò)對這些信號的計數和處理就可以確定旋轉軸的位置和速度等信息。

例如，一個(gè)分辨率為 1000 脈沖 / 轉的光電式旋轉編碼器，碼盤(pán)每旋轉一圈，光電探測器就會(huì )輸出 1000 個(gè)脈沖信號，通過(guò)計算單位時(shí)間內的脈沖數就可以得到旋轉速度，對脈沖計數可以確定旋轉角度。