倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

EQ1008-0002 | EtherCAT 盒，8 通道數字輸入，24 V DC，3 ms，M12，不銹鋼

EQ1008-0002 |  EtherCAT 盒，8 通道數字輸入，24 V DC，3 ms，M12，不銹鋼1個(gè)

帶數字輸入的EQ1008-0002 EtherCAT盒從過(guò)程級獲取二進(jìn)制控制信號，并以電氣隔離的形式將它們傳輸到控制器。信號狀態(tài)由發(fā)光二極管指示。信號通過(guò) M12 螺釘型連接器連接。

傳感器由盒電源電壓 U S供電。輸入模塊中不使用輔助電壓 U P 。通過(guò)內部防短路驅動(dòng)模塊為所有傳感器連接的傳感器提供總計 0.5 A 的電流。由于 3.0 毫秒的輸入濾波器，EQ1008-0002 更適合電子和機械輸入，從而體驗額外的信號去抖動(dòng)。

EQxxxx 系列模塊采用不銹鋼制成，采用衛生設計。因此，它們非常適合需要防護等級 IP69K 的食品、化學(xué)或制藥行業(yè)的應用。

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒工作原理：

電磁吸盤(pán)控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線(xiàn)路，控制器達到退磁功能。

門(mén)禁控制器:門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會(huì )一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復，在這個(gè)回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門(mén)禁控制器的識別模式下，門(mén)禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進(jìn)行比對，并實(shí)施后續動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數據的動(dòng)作后，會(huì )發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。

倍福EQ1008-0002 | EtherCAT 控制器盒維修方法:

1、當電動(dòng)車(chē)有刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)

1)將萬(wàn)用表設置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2)如捏閘把時(shí)，閘把信號有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3)然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數值是否和元件表面的標識相一致。

4)最后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過(guò)更換同型號的器件來(lái)排除故障。

2、當電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器沒(méi)有輸出時(shí)

1)參照無(wú)刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動(dòng)角度呈對應關(guān)系。

2)如沒(méi)有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動(dòng)電路有故障。

3)參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動(dòng)角度有對應關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。

3、當電動(dòng)車(chē)有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)

1)電動(dòng)車(chē)控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2)將萬(wàn)用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬(wàn)用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線(xiàn)和紅線(xiàn)上，觀(guān)察萬(wàn)用表讀數是否與標稱(chēng)電壓相符，它們的上下電壓差不應超過(guò)0.2V。

3)否則說(shuō)明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩壓集成電路排除故障。

4、當電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相時(shí)

電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無(wú)刷控制器而言，還有其故障現象，比如缺相。電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1)主相位缺相的檢測方法可以參照電動(dòng)車(chē)有刷控制器飛車(chē)故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無(wú)刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測量點(diǎn)。

2)電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。