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日本fanuc發(fā)那科主軸編碼器的解決方案

發(fā)布時(shí)間: 2023-01-28  點(diǎn)擊次數: 1886次

現貨GUBOAIGS sensor 磁感應式編碼器技術(shù)分析:

磁感應式編碼器是以磁鐵為基礎,整合感磁元件,設計成磁感應式非接觸感測頭來(lái)感應齒輪上的齒數。 並以電路修正或分割信號處理成 1Vpp 或TTL(RS422 Line Driver)

A860-2150-V001編碼器頭產(chǎn)品特色:

非接觸性的感應方式來(lái)檢知旋轉位置及速度,無(wú)需要顧慮到機械性的磨耗

直接傳動(dòng)沒(méi)有機構背隙問(wèn)題

n量測齒輪規格模數 0.4mm 及0.5mm

0~500KHZ 高響應輸出,輸出信號有弦波(1Vpp)及方波(TTL)。

感應頭體積小,適用於小安裝空間。並採用高保護等級設計(IP68),可使用於惡劣環(huán)境。

在工業(yè)用場(chǎng)合可比免一般光學(xué)是對環(huán)境污染的敏感性,增加系統長(cháng)期穩定性。

有效提高加工精度,快速鑽孔與快速換刀及連續性攻牙,皆能保持穩定性的定位精度。

CNC 銑床應用

感應編碼器裝在主軸上,無(wú)背隙問(wèn)題。能實(shí)際回授主軸實(shí)際位置,故在作鋼性攻牙尤其微小孔的攻牙時(shí)其效果就顯示出來(lái)了。

日本FANUC發(fā)那科編碼器頭工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。  

日本fanuc發(fā)那科主軸編碼器的解決方案

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