施邁賽提供一系列工業(yè)機器人安全技術(shù)解決方案：

在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常能看到這樣的畫(huà)面——一個(gè)機器人工作站，或一條完整的、機器人操作的生產(chǎn)線(xiàn)，其周?chē)h(huán)繞著(zhù)防護圍欄。工作人員可通過(guò)圍欄的防護門(mén)進(jìn)入危險區域進(jìn)行維修和清潔。一些安全開(kāi)關(guān)，或更常見(jiàn)的電磁安全鎖，用于保護防護門(mén)。

這種形式的機器人工作站防護經(jīng)過(guò)試驗和測試，滿(mǎn)足適用的指令和標準。事實(shí)上，根據不同的應用場(chǎng)景還有不同的替代方案。設計人員還需根據具體情況仔細研究適合自身機器的最佳解決方案，選擇正確的防護裝置。

SCHMERSAL安全圍欄是唯1的選擇嗎？

如果使用防護裝置的唯1目的是防止人員進(jìn)入危險區域，那么光電防護裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區域察看整個(gè)過(guò)程時(shí)視線(xiàn)不受阻，并可在給料等過(guò)程中提供更大的靈活性。

如果風(fēng)險分析表明需要在危險區域安裝緊急停止按鈕，則建議使用Schmersal的BDF系列產(chǎn)品。BDF 100易于集成到普通外殼和防護圍欄型材中。

易于組裝且符合人體工程學(xué)：機器人工作站安全門(mén)上的控制面板和電磁安全鎖的組合

區分人員與物質(zhì)

光電防護裝置可以區分人員和物質(zhì)，從而提高生產(chǎn)單元的靈活性。這可以通過(guò)屏蔽、消隱和浮動(dòng)消隱等功能來(lái)實(shí)現：如果操作人員隨后進(jìn)入危險區域，防護裝置會(huì )立即使危險運動(dòng)停止。

另一方面，過(guò)程中的材料物質(zhì)可以正常進(jìn)出危險區域而不用暫停機器人的操作。

SCHMERSAL安全觸動(dòng)裝置

如果操作人員需要臨時(shí)出現在機器人單元內，則可以使用安全停機地毯作為區域保護。當操作人員站在安全地毯上，即將進(jìn)到危險區域時(shí)，機器人將被阻止啟動(dòng)或被暫停。在保護機器人單元和生產(chǎn)線(xiàn)上的大型防護門(mén)時(shí)，緊急停止拉繩開(kāi)關(guān)還具有與緊急停止按鈕相同的功能。

SCHMERSAL安裝操作與雙手控制盒

考慮到有些操作需要在防護門(mén)打開(kāi)的情況下進(jìn)行，以及例如要降低危險運動(dòng)速度的情況。在進(jìn)行安裝工作時(shí)，使用雙手控制面板也是一種解決方案，盡管這最初是為操作壓力機和其他成型技術(shù)設備而開(kāi)發(fā)的。

對于這些防止機器人在防護門(mén)打開(kāi)時(shí)操作的安全功能，它們可以有針對性且安全地繞過(guò)。