SCHMERSAL工業(yè)機器人 | 安全才是未來(lái)分析

生產(chǎn)需求是提高技術(shù)進(jìn)步效率的驅動(dòng)力。對于任何行業(yè)來(lái)說(shuō)，開(kāi)發(fā)并改造機器和設備，從而在制造過(guò)程的所有

階段提供幫助，是成功的關(guān)鍵。工業(yè)機器人正是這樣在發(fā)展，與其他技術(shù)一樣，它的能力正被推向更高的水平。人類(lèi)與機器人攜手合作的想法已經(jīng)存在很多年了。協(xié)作機器人現在已經(jīng)在工廠(chǎng)車(chē)間找到了屬于自己的位置，而傳統的工業(yè)機器人又該何去何從？

只要觀(guān)察一下自動(dòng)化工廠(chǎng)車(chē)間，您會(huì )發(fā)現數百個(gè)運動(dòng)部件都在協(xié)同工作，以完成一項或多項不同的任務(wù)，但并

非每個(gè)自動(dòng)化運動(dòng)部件都被視為“ 機器人" 。最新的ANSI/RIA 15.06機器人標準提供了工業(yè)機器人的定義，其中包括具有可重復編程以及可在三個(gè)或更多軸上編程的自動(dòng)控制多功能機械手，；當然，與任何標準一樣，該定義可能有例外或不同的解釋。工業(yè)機器人的主要目的，是用來(lái)進(jìn)行那些對于人工來(lái)說(shuō)，過(guò)于單一、費力、危險或精確的任務(wù)。它們能夠以驚人的速度運行，并能夠處理超大尺寸和重量的負載。雖然如今的機器人可能配備了安全裝置，但它們實(shí)際上并不安全。通常由于機器人的危險工作類(lèi)型，以及機器人的安全無(wú)法被保障，您經(jīng)常會(huì )看到工業(yè)機器人是被*封閉在房間或圍欄區域內的，這稱(chēng)為機器人單元。機器人單元的入口將受到監控，這樣機器人就可以在操作

人員進(jìn)入之前返回到原始位置；而在該區域內，機器人基本上是無(wú)法操作的，防止任何物理接觸。隨著(zhù)ISO/TS 15066:2016的通過(guò)，安全標準是最近幾年才開(kāi)始認可和解決協(xié)作機器人的使用問(wèn)題。盡管工業(yè)機器人已經(jīng)成功安全使用了幾十年，但為什么之前的安全標準中如此不接受協(xié)作機器人呢？主要原因是安全 - 因為禁止人類(lèi)與

協(xié)作機器人之間的接觸是的。

很少有人愿意嘗試讓操作人員*暴露在一個(gè)無(wú)人看管的自動(dòng)化過(guò)程中。然而，與工業(yè)機器人不同的是，協(xié)作機器人的設計本質(zhì)上是安全的，其中包括消除尖銳的邊緣和夾點(diǎn)。此外，機器人的速度和它可以處理的有效負載通常被限制在1 m/s和3 kg左右，以避免在接觸時(shí)對操作人員造成傷害。技術(shù)的進(jìn)步使得人們越來(lái)越接受使機器人與人類(lèi)并肩工作。

盡管協(xié)作機器人提供了一些好處，例如減少了對硬保護的要求，現在也已經(jīng)接受了當前的相關(guān)安全標準，但我們依然沒(méi)有任何理由說(shuō)傳統機器人已經(jīng)過(guò)時(shí)了

常被用于低速、簡(jiǎn)單、重復、精確度較低（與工業(yè)機器人能夠進(jìn)行的更精確的運動(dòng)相比）和輕材料的應用中。協(xié)作機器人使用的工具也很關(guān)鍵，例如點(diǎn)焊機、激光或鋒利的刀，無(wú)論動(dòng)作多慢，都可能造成嚴重傷害。而工業(yè)機器人仍然是快速、復雜、準確、重型和危險材料應用的選擇。與應用的任何安全方面一樣，協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的安全標準要求進(jìn)行風(fēng)險評估，以識別所有可預見(jiàn)的*危險。只有這樣才能選擇合適的機器人類(lèi)型。正如本文所討論的，兩者都有優(yōu)點(diǎn)，但都有缺點(diǎn)，因為它們是用于不同需求和要求的兩種不同類(lèi)型的系統。