圖爾克e6b2-cwz1x編碼器工作原理

防爆區域的分布式I/O解決方案

圖爾克的TBEN-S和TBEN-L模塊I/O系列的防爆認證實(shí)現了ATEX 防爆0區的無(wú)機柜模塊化

圖爾克的TBEN-S和TBEN-L系列的IP67防護等級的I/O模塊已經(jīng)獲得防爆認證，可用于防爆2區。我們作為自動(dòng)化專(zhuān)家，第一個(gè)通過(guò)ATEX和IEC Ex認證，實(shí)現無(wú)機柜分布式自動(dòng)化解決方案，從而大大減少了所需的機械勞動(dòng)、布線(xiàn)和調試時(shí)間。與IP67防護等級的IMC接口系列設備連接在一起，甚至可以實(shí)現0區或1區本質(zhì)安全信號的無(wú)機柜連接。

完整的防爆2區IIoT生態(tài)系統

用戶(hù)還可以直接在2區實(shí)施無(wú)機柜安全、RFID、IO-Link、控制器或云解決方案，因為這些設計幾乎提供了整個(gè)圖爾克工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統。

您的獲益

通過(guò)防爆區域的分布式自動(dòng)化，提高靈活性

由于集成控制器功能，防爆2區機器的調試速度更快

通過(guò)集成狀態(tài)監控提高機器可用性

高效布線(xiàn)和免機柜安裝，節省時(shí)間

在2區實(shí)施I/O解決方案時(shí)，用戶(hù)還必須安裝TBSG-L、TBSG-S或IMC-SG保護外殼。它們提供了對意外拆除電纜引起的震動(dòng)和火花的保護。擁有FM批準的應用也可以在沒(méi)有外殼的情況下運行。防爆區域的應用范圍包括涂裝、罐裝或制藥廠(chǎng)以及食品工業(yè)或木材加工廠(chǎng)。

控制現場(chǎng)的防爆應用

I/O模塊上的ARGEE邏輯軟件使自主執行應用程序能夠直接在2區實(shí)現。這對于升級改造特別有用，因為現有的控制器系統不必進(jìn)行調整。通過(guò)云系統的狀態(tài)監測和數據分析現在也可以在2區實(shí)現，而無(wú)需控制柜。

行業(yè)

制藥工業(yè)

機械及廠(chǎng)房

混合和裝瓶

噴涂

溶劑清洗

清管系統

關(guān)鍵功能

IP67/IP69K

適用于低至-25°C和-60°C的2區應用

FM等級1第2部分，IECEx ATEX，2/22區（需要防護外殼）

本質(zhì)安全信號和Namur信號

CAN總線(xiàn)電纜（DeviceNet、CANopen）

PUR線(xiàn)纜厚護套,

訂貨號： 6604825

護套材質(zhì)：PUR

護套顏色：黑灰色

電源線(xiàn)對：AWG 2/22

數據線(xiàn)對：AWG 2/24

耐油性符合VDE 0472 (part 803)標準

阻燃性符合VDE 0472 (part 804/B)標準

不含鹵素

UL認證

M12母頭，彎式，A碼

M12針頭接插件，彎式，A碼

電纜長(cháng)度：2.0 m

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

安裝使用

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。