對應穿行通訊】
2020年12月增加了IO-Link。
2020年11月增加了CC-Link IE Field。

EtherNet/IP, DeviceNet, EtherCAT, CC-Link, CC-Link IE Field Basic, CC-Link IE Field, PROFINET, PROFI-BUS DP, IO-Link

【增加帶殘壓排出選擇項】
內置殘壓排出機構。
使用于3位中封緊急停止時(shí)排出殘壓、3位ABR連接（帶誤動(dòng)作防止閥）的氣缸中間停止后的活塞桿移動(dòng)等。

【可靠性】
主閥的滑動(dòng)機構追求J致，實(shí)現低滑動(dòng)、長(cháng)壽命。
響應時(shí)間12±2ms（4G1型）
耐久次數：1億次（單電控）
提高放置響應性。

【環(huán)境性能】
采用新的線(xiàn)圈執行器，可連續通電。
實(shí)現了功耗降低。（0.35W、0.1W?低發(fā)熱、省電型）

【安全性】
金屬底板和樹(shù)脂模塊，都帶排氣誤動(dòng)作防止閥（型號選擇）
可防止排氣時(shí)空氣的逆流以及氣缸誤動(dòng)作。

【易用性】
配線(xiàn)接插件可向上、橫向自由活動(dòng)。
D-Sub接插件也采用旋轉式，可向上、橫向自由活動(dòng)。