使用任何反饋系統時(shí)性能等級都高達 PL e (EN/ISO 13849-1)

安全運動(dòng)使愿景成為現實(shí)：使用任何電機反饋系統和現場(chǎng)總線(xiàn)時(shí)，安全卡都能使驅動(dòng)器的性能等級達到 PL e (EN/ISO 13849-1)！這使機器的生產(chǎn)率提高了多達 20%。此外，還可以使用集成于驅動(dòng)器的安全功能，例如“安全減速”。在設置期間，這可以幫助您節約時(shí)間、減少錯誤并提高安全性。高效且安全 - 通過(guò)安全運動(dòng)取得優(yōu)勢！ 

安全優(yōu)勢：

• 高度動(dòng)態(tài)和極短響應時(shí)間提高了系統利用率
• 使用一個(gè)編碼器（標準反饋系統）時(shí)性能等級高達 PL e（EN ISO 13849-1）
• 面向所有常用現場(chǎng)總線(xiàn)系統開(kāi)放
• 快速調試
• 易于使用的軟件工具

安全運動(dòng)解決方案的特性：

• 使用標準反饋系統時(shí)性能等級高達 PL e（EN ISO 13849-1）- 無(wú)需第二個(gè)編碼器，節約成本
• PMCprotego D 伺服放大器的設計符合 EN/IEC 62061 (SIL 3)、EN ISO 13849-1 (高 PL e)
• PMCprotego S 安全卡符合 EN 61800-5-2
• 使用軟件工具集中完成多個(gè)安全卡的參數設置，快速又輕松
• SD 內存卡（標準和安全配置）使設備的更換異常輕松
• 集成的電源濾波器減少了接線(xiàn)要求（符合 EMC 標準）

安全停止功能

安全轉矩關(guān)閉

借助于“安全轉矩關(guān)閉”(STO) 功能，可以直接在伺服放大器內部安全地中斷電機電源。驅動(dòng)器將不能生成任何危險運動(dòng)。如果在驅動(dòng)器運動(dòng)時(shí)激活了 STO，電機將以非受控方式停止運轉。

安全停止1

“安全停止 1”功能可以使驅動(dòng)器進(jìn)入受控停止，然后電機電源被安全地切斷。當驅動(dòng)器靜止時(shí)，無(wú)法再導致任何危險運動(dòng)。

安全停止2

“安全停止 2”功能可以使驅動(dòng)器進(jìn)入受控停止，然后啟動(dòng)“安全操作停止”。使用“安全操作停止”時(shí)，
保留了驅動(dòng)器的所有控制功能。

安全運動(dòng)功能

安全操作停止

“安全操作停止”功能監控軸達到的停止位置，并防止偏離位置窗口。保留了驅動(dòng)器的所有控制功能。如果位置超出監控窗口，驅動(dòng)器將安全關(guān)閉。

安全限速

“安全限速”(SLS)功能監控驅動(dòng)器，以便檢查是否超過(guò)了定義的大速度。如果超過(guò)了限值，驅動(dòng)器將安全關(guān)閉。

安全速度范圍

“安全速度范圍”功能與 SLS 功能相同，但是增加了小速度監控。結果：大速度不得超過(guò)某特定值，同時(shí)低速度不得低于某特定值。如果超出了這些限值，驅動(dòng)器將關(guān)閉。

安全方向

“安全方向”功能保證驅動(dòng)器只能沿一個(gè)（定義的）方向運動(dòng)。如果不是的方向，驅動(dòng)器將安全關(guān)閉。

安全限位

“安全限位”(SLP) 功能監控所有終點(diǎn)位置，如機器人或線(xiàn)性軸的安全區域監控。

安全限制增量 

在為加工饋料期間，“安全限制增量”(SLI) 功能以“安全限制增量”的方式執行安全運動(dòng)任務(wù)。在對壓機使用滾筒饋料時(shí)，這一點(diǎn)很重要。

安全制動(dòng)功能

安全制動(dòng)控制

“安全制動(dòng)控制”功能可以安全地驅動(dòng)制動(dòng)器，從而防止懸掛式負荷墜落。

安全制動(dòng)測試

“安全制動(dòng)測試”功能檢查制動(dòng)器的工作情況。此測試可用于識別制動(dòng)器在控制和機械方面的任何故障。制動(dòng)測試必須在每個(gè)生產(chǎn)周期或每24小時(shí)執行一次，具體取決于具體應用和風(fēng)險分析給出的要求。

應用范圍廣 – 安全運動(dòng)，可擴展的解決方案

伺服放大器具有集成 PMCprotego DS 安全卡，提供了靈活的可擴展安*方案。它們按照您的應用需求對所有安全功能進(jìn)行個(gè)性化組合。
“安全轉矩關(guān)閉”功能是所有安全功能的基礎。甚至 PMCprotego D 伺服放大器的基礎版都包含此功能。插入式安全卡還提供許多其他安全功能。

任何需要根據所選操作模式監控速度的應用的理想選擇。這些應用的例子有：

• 安全設置
• 懸掛式負荷/垂直軸
• 過(guò)程監控/觀(guān)察
• 過(guò)程中的安全干預
• 加工中心
• 自動(dòng)化車(chē)輛引導系統
• 機器人執行取放
• 舞臺設計
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